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イチハラ ヒロユキ
ICHIHARA Hiroyuki
市原 裕之 所属 明治大学 理工学部 職種 専任教授 |
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| 言語種別 | 英語 |
| 発行・発表の年月 | 2024/08 |
| 形態種別 | 国際会議議事録 |
| 査読 | 査読あり |
| 標題 | Lagrangian Relaxation of MPC Problems with Control Barrier Function-based Obstacle Avoidance for Moving Objects |
| 執筆形態 | 共著(筆頭者以外) |
| 掲載誌名 | Proc. of the 2024 63rd Annual Conference of SICE |
| 掲載区分 | 国外 |
| 巻・号・頁 | pp.937-942 |
| 総ページ数 | 6 |
| 著者・共著者 | Ryosei Miura |