アベ　ナオト   Abe Naoto   阿部　直人    所属   明治大学  理工学部    職種   専任教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2024/08
形態種別	国際会議議事録
査読	査読あり
標題	Discrete-State-Predictive Control for Multi-Input-Time-Delay Systems
執筆形態	共著(筆頭者以外)
掲載誌名	SICE Festival 2024 with Annual Conference
掲載区分	国外
出版社・発行元	計測自動制御学会
巻・号・頁	pp.1134-1137
総ページ数	4
著者・共著者	Hideyuki Shin and Naoto Abe
概要	This paper proposes discrete-state predictive control for multi-input-time-delay system. Discrete-state- predictive control is already established for single-input-multi-output systems. Unlike the single-input-time-delay systems, the future state of the systems cannot be determined because of the gap between each time delay. This paper establishes the discrete-state-predictive control for Multi-input systems and validates it in simulation.