イブキ タツヤ   IBUKI TATSUYA
  伊吹 竜也
   所属   明治大学  理工学部
   職種   専任准教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 2025
形態種別 学術雑誌
査読 査読あり
標題 Dissipative and Safe Bilateral Teleoperation System for a UAV Using Control Barrier Functions (submitted)
執筆形態 共著(筆頭者以外)
掲載誌名 IEEE Robotics and Automation Letters
掲載区分国外
出版社・発行元 The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
国際共著 国際共著
著者・共著者 Kai-Yuan Liu, Tatsuya Ibuki, Yen-Chen Liu