クロダ　ヨウジ   Kuroda Yoji   黒田　洋司    所属   明治大学  理工学部    職種   専任教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2021/03
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	EKF-based self-attitude estimation with DNN learning landscape information
執筆形態	共著(筆頭者以外)
掲載誌名	Robomech Journal
掲載区分	国外
出版社・発行元	Springer
巻・号・頁	8(9)
担当区分	最終著者,責任著者
著者・共著者	Ryota Ozaki, Yoji KURODA
概要	This paper presents an EKF-based self-attitude estimation with a DNN (deep neural network) learning landscape information. The method integrates gyroscopic angular velocity and DNN inference in the EKF. The DNN predicts a gravity vector in a camera frameThis paper presents an EKF-based self-attitude estimation with a DNN (deep neural network) learning landscape information. The method integrates gyroscopic angular velocity and DNN inference in the EKF. The DNN predicts a gravity vector in a camera frame.
researchmap用URL	https://robomechjournal.springeropen.com/articles/10.1186/s40648-021-00196-3