クロダ　ヨウジ   Kuroda Yoji   黒田　洋司    所属   明治大学  理工学部    職種   専任教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2020/11
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	移動障害物との衝突予測に基づく衝突回避行動計画
執筆形態	共著(筆頭者以外)
掲載誌名	日本機械学会論文集
掲載区分	国内
出版社・発行元	日本機械学会
巻・号・頁	86(892),20-00102-20-00102頁
担当区分	最終著者,責任著者
著者・共著者	髙橋 一貴, 黒田 洋司
概要	This paper proposes a method to generate a set of candidate trajectories based on the robot’s motion model and determine the trajectories considering the collision probability with the predicted trajectories of moving obstacles at each time.
researchmap用URL	https://www.jstage.jst.go.jp/article/transjsme/advpub/0/advpub_20-00102/_article/-char/ja