イブキ タツヤ   IBUKI TATSUYA
  伊吹 竜也
   所属   明治大学  理工学部
   職種   専任准教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2025
形態種別 その他
査読 査読あり
招待論文 招待あり
標題 制御バリア関数による安全性を保証した移動ロボット群の分散制御
執筆形態 単著
掲載誌名 日本ロボット学会誌
掲載区分国内
出版社・発行元 日本ロボット学会
総ページ数 6
担当区分 筆頭著者,責任著者
著者・共著者 伊吹竜也