ミヤモト　リュウスケ   MIYAMOTO Ryusuke   宮本　龍介    所属   明治大学  理工学部    職種   専任准教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2020/12
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	Visual Navigation Based on Semantic Segmentation Using Only a Monocular Camera as an External Sensor
執筆形態	共著(筆頭者)
掲載誌名	J. Robotics Mechatronics
掲載区分	国外
出版社・発行元	Fuji Technology Press
巻・号・頁	32(6),pp.1137-1153
担当区分	筆頭著者,責任著者
著者・共著者	Ryusuke Miyamoto, Miho Adachi, Hiroki Ishida, Takuto Watanabe, Kouchi Matsutani, Hayato Komatsuzaki, Shogo Sakata, Raimu Yokota, Shingo Kobayashi