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イブキ タツヤ
IBUKI TATSUYA
伊吹 竜也 所属 明治大学 理工学部 職種 専任准教授 |
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| 言語種別 | 英語 |
| 発行・発表の年月 | 2024 |
| 形態種別 | 学術雑誌 |
| 査読 | 査読あり |
| 標題 | Collision Avoidance for Ellipsoidal Rigid Bodies with Control Barrier Functions Designed from Rotating Supporting Hyperplanes (resubmitted) |
| 執筆形態 | 共著(筆頭者以外) |
| 掲載誌名 | IEEE Transactions on Control Systems Technology |
| 掲載区分 | 国外 |
| 出版社・発行元 | The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| 著者・共著者 | Riku Funada, Kouju Nishimoto, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei |