ハシモト ケンジ   HASHIMOTO KENJI
  橋本 健二
   所属   明治大学  理工学部
   職種   専任准教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 2015/03
形態種別 著書
標題 Motion and Operation Planning of Robotic Systems: Background and Practical Approaches
執筆形態 共著(筆頭者)
掲載区分国外
巻・号・頁 pp.1-522,417-438
担当範囲 Online Walking Pattern Generation Using FFT for Humanoid Robots
著者・共著者 Kenji Hashimoto, Hideki Kondo, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi