ハシモト ケンジ   HASHIMOTO KENJI
  橋本 健二
   所属   明治大学  理工学部
   職種   専任准教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 2013/07
形態種別 国際会議議事録
査読 査読有り
標題 Walking despite the Passive Compliance: Techniques for Using Conventional Pattern Generators to Control Intrinsically Compliant Humanoid Robots
執筆形態 共著(筆頭者以外)
掲載誌名 Proceedings of the 16th International Conference on Climbing and Walking Robots
掲載区分国外
巻・号・頁 pp.487-494
著者・共著者 Przemyslaw Kryczka, Kenji Hashimoto, Atsuo Takanishi, Hun-ok Lim, Peter Kormushev, Nikos G. Tsagarakis and Darwin G. Caldwell