ハシモト ケンジ   HASHIMOTO KENJI
  橋本 健二
   所属   明治大学  理工学部
   職種   専任准教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 2015/12
形態種別 国際会議議事録
査読 査読有り
標題 Extending humanoid footstep planning with ZMP tracking error constraints
執筆形態 共著(筆頭者以外)
掲載誌名 Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2015)
掲載区分国外
巻・号・頁 pp.130
著者・共著者 Martim Brandão, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi