ハシモト ケンジ   HASHIMOTO KENJI
  橋本 健二
   所属   明治大学  理工学部
   職種   専任准教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 2016/06
形態種別 国際会議議事録
査読 査読有り
標題 Joint Mechanism Coping with both of Active Pushing-off and Joint Stiffness Based on Human
執筆形態 共著(筆頭者以外)
掲載誌名 Proceedings of the 21st CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (RoManSy 2016)
掲載区分国外
巻・号・頁 pp.243-250
著者・共著者 Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Takaya Isomichi, Shunsuke Miyamae, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-Ok Lim and Atsuo Takanishi