ハシモト ケンジ   HASHIMOTO KENJI
  橋本 健二
   所属   明治大学  理工学部
   職種   専任准教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 2016/06
形態種別 国際会議議事録
査読 査読有り
標題 Path-Time Independent Trajectory Planning of Ladder Climbing with Shortest Path Length for a Four-Limbed Robot
執筆形態 共著(筆頭者以外)
掲載誌名 Proceedings of the 6th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2016)
掲載区分国外
巻・号・頁 pp.188-194
著者・共著者 Xiao Sun, Kenji Hashimoto, Ayanori Koizumi, Shinya Hamamoto, Takashi Matsuzawa, Tomotaka Teramachi and Atsuo Takanishi