ハシモト ケンジ   HASHIMOTO KENJI
  橋本 健二
   所属   明治大学  理工学部
   職種   専任准教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 2016/10
形態種別 国際会議議事録
査読 査読有り
標題 Trajectory Generation for Ladder Climbing Motion with Separated Path and Time Planning
執筆形態 共著(筆頭者以外)
掲載誌名 Proceedings of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016)
掲載区分国外
巻・号・頁 pp.188-194
著者・共著者 Xiao Sun, Kenji Hashimoto, Shinya Hamamoto, Ayanori Koizumi, Takashi Matsuzawa, Tomotaka Teramachi and Atsuo Takanishi