ハシモト ケンジ   HASHIMOTO KENJI
  橋本 健二
   所属   明治大学  理工学部
   職種   専任准教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 2017/08
形態種別 国際会議議事録
査読 査読有り
標題 Crawling Motion and Foot Trajectory Modification Control for Legged Robot on Rough Terrain
執筆形態 共著(筆頭者以外)
掲載誌名 Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2017)
掲載区分国外
巻・号・頁 pp.1976-1982
著者・共著者 Takashi Matsuzawa, Ayanori Koizumi, Kenji Hashimoto, Xiao Sun, Shinya Hamamoto, Tomotaka Teramachi, Nobuaki Sakai, Shunsuke Kimura and Atsuo Takanishi