ハシモト ケンジ   HASHIMOTO KENJI
  橋本 健二
   所属   明治大学  理工学部
   職種   専任准教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 2017/09
形態種別 国際会議議事録
査読 査読有り
標題 Planning and Control of Stable Ladder Climbing Motion for the Four-Limbed Robot "WAREC-1"
執筆形態 共著(筆頭者以外)
掲載誌名 Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)
掲載区分国外
巻・号・頁 pp.6547-6554
著者・共著者 Xiao Sun, Kenji Hashimoto, Tomotaka Teramachi, Takashi Matsuzawa, Shunsuke Kimura, Nobuaki Sakai, Syota Hayashi, Yuki Yoshida and Atsuo Takanishi