ハシモト ケンジ   HASHIMOTO KENJI
  橋本 健二
   所属   明治大学  理工学部
   職種   専任准教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 2017/10
形態種別 国際会議議事録
査読 査読有り
標題 Crawling Gait Generation Method for Four-Limbed Robot Based on Normalized Energy Stability Margin
執筆形態 共著(筆頭者以外)
掲載誌名 Proceedings of the 15th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2017 (SSRR 2017)
掲載区分国外
巻・号・頁 pp.223-229
著者・共著者 Takashi Matsuzawa, Kenji Hashimoto, Xiao Sun, Tomotaka Teramachi, Shunsuke Kimura, Nobuaki Sakai, Yuki Yoshida, Asaki Imai, Kengo Kumagai, Takanobu Matsubara, Koki Yamaguchi, Wei Xin Tan and Atsuo Takanishi