ハシモト ケンジ   HASHIMOTO KENJI
  橋本 健二
   所属   明治大学  理工学部
   職種   専任准教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 2017/11
形態種別 国際会議議事録
査読 査読有り
標題 SGD for robot motion? The effectiveness of stochastic optimization on a new benchmark for biped locomotion tasks
執筆形態 共著(筆頭者以外)
掲載誌名 Proceedings of the 17th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2017)
掲載区分国外
巻・号・頁 pp.39-46
著者・共著者 Martim Brandão, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi