ハシモト ケンジ   HASHIMOTO KENJI
  橋本 健二
   所属   明治大学  理工学部
   職種   専任准教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 2017/12
形態種別 国際会議議事録
査読 査読有り
標題 Maximize-perturb-minimize: A fast and effective heuristic to obtain sets of locally optimal robot postures
執筆形態 共著(筆頭者以外)
掲載誌名 Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2017)
掲載区分国外
巻・号・頁 pp.2624-2629
著者・共著者 Martim Brandão, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi