ハシモト ケンジ   HASHIMOTO KENJI
  橋本 健二
   所属   明治大学  理工学部
   職種   専任准教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 2018/07
形態種別 国際会議議事録
査読 査読有り
標題 Maximize-perturb-minimize: A fast and effective heuristic to obtain sets of locally optimal robot postures
執筆形態 共著(筆頭者以外)
掲載誌名 Proceedings of the 19th Towards Autonomous Robotic Systems Conference (TAROS 2018)
掲載区分国外
巻・号・頁 pp.3-14
著者・共著者 Wei Xin Tan, Martim Brandão, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi