ハシモト ケンジ   HASHIMOTO KENJI
  橋本 健二
   所属   明治大学  理工学部
   職種   専任准教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 2018/10
形態種別 学術雑誌
査読 査読あり
標題 Trunk motion control during the flight phase while hopping considering angular momentum of a humanoid
執筆形態 共著(筆頭者以外)
掲載誌名 Advanced Robotics
掲載区分国外
巻・号・頁 32(22),pp.1197-1206
著者・共著者 Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Takaya Isomichi, Akira Natsuhara, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi