ハシモト ケンジ   HASHIMOTO KENJI
  橋本 健二
   所属   明治大学  理工学部
   職種   専任准教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 2019/11
形態種別 国際会議議事録
査読 査読あり
標題 Moving Onto High Steps for a Four-Limbed Robot with Torso Contact
執筆形態 共著(筆頭者以外)
掲載誌名 Proc. of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019)
掲載区分国外
巻・号・頁 pp.6324-6331
著者・共著者 Takashi Matsuzawa, Takanobu Matsubara, Keisuke Namura, Xiao Sun, Asaki Imai, Masahiro Okawara, Shunsuke Kimura, Kengo Kumagai, Koki Yamaguchi, Hiroshi Naito, Takehiro Sato, Kota Terae, Masatsugu Murakami, Shunya Yoshida, Atsuo Takanishi, and Kenji Hashimoto