ハシモト ケンジ   HASHIMOTO KENJI
  橋本 健二
   所属   明治大学  理工学部
   職種   専任准教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 2013/01
形態種別 学術雑誌
査読 査読有り
標題 A Comparison between Two Force-Position Controllers with Gravity Compensation Simulated on a Humanoid Arm
執筆形態 共著(筆頭者以外)
掲載誌名 Journal of Robotics
掲載区分国外
巻・号・頁 2013
著者・共著者 Giovanni G. Muscolo, Kenji Hashimoto, Paolo Dario and Atsuo Takanishi