ハシモト ケンジ   HASHIMOTO KENJI
  橋本 健二
   所属   明治大学  理工学部
   職種   専任准教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2007/09
形態種別 学術雑誌
査読 査読有り
標題 着地軌道修正制御と推定姿勢補償制御による人間搭乗型2足歩行ロボットの屋外歩行の実現
執筆形態 共著(筆頭者)
掲載誌名 日本ロボット学会誌
掲載区分国内
巻・号・頁 25(6),851-859頁
著者・共著者 橋本健二,菅原雄介,川瀬正幹,林昭宏,田中智明,太田章博,沢戸瑛昌,遠藤信綱,林憲玉,高西淳夫