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オザワ リュウタ
OZAWA RYUTA
小澤 隆太 所属 明治大学 理工学部 職種 専任教授 |
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| 言語種別 | 英語 |
| 発行・発表の年月 | 2021/10 |
| 形態種別 | 学術雑誌 |
| 査読 | 査読あり |
| 標題 | Passivity-based posture control of a humanoid robot using a power-conserved transformation |
| 執筆形態 | 共著(筆頭者) |
| 掲載誌名 | Advanced Robotics |
| 掲載区分 | 国外 |
| 出版社・発行元 | Taylor and Francis |
| 総ページ数 | 15 |
| 担当区分 | 筆頭著者,責任著者 |
| 著者・共著者 | Ryuta Ozawa, Yuki Kakei, and Junya Ishizaki |