オザワ リュウタ   OZAWA RYUTA
  小澤 隆太
   所属   明治大学  理工学部
   職種   専任教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 2015/04
形態種別 学術雑誌
査読 査読あり
標題 Adaptive impedance control of a series elastic actuator
執筆形態 共著(筆頭者)
掲載誌名 Advanced Robotics
掲載区分国外
出版社・発行元 Tayler & Francis
巻・号・頁 29(4),pp.273-286
総ページ数 null
著者・共著者 Hiroaki Kobayashi, Ryota Ishibashi