イチハラ　ヒロユキ   ICHIHARA Hiroyuki   市原　裕之    所属   明治大学  理工学部    職種   専任教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2018/02
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	Tube-based モデル予測制御による移動ロボットの動的障害物回避
執筆形態	共著(筆頭者)
掲載誌名	計測自動制御学会論文集
掲載区分	国内
巻・号・頁	53(2),269-280頁
著者・共著者	市原裕之, 藤田雅貴