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イチハラ ヒロユキ
ICHIHARA Hiroyuki
市原 裕之 所属 明治大学 理工学部 職種 専任教授 |
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| 言語種別 | 英語 |
| 発行・発表の年月 | 2021/09 |
| 形態種別 | 学術雑誌 |
| 査読 | 査読あり |
| 標題 | Policy iteration-based integral reinforcement learning for online adaptive trajectory tracking of mobile robot |
| 執筆形態 | 共著(筆頭者以外) |
| 掲載誌名 | SICE Journal of Control, Measurement and System Integration |
| 掲載区分 | 国内 |
| 巻・号・頁 | 14(1),pp.233-241 |
| 総ページ数 | 9 |
| 著者・共著者 | Tatsuki Ashida, Hiroyuki Ichihara |