イチハラ　ヒロユキ   ICHIHARA Hiroyuki   市原　裕之    所属   明治大学  理工学部    職種   専任教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2010/06
形態種別	国際会議議事録
標題	Attitude Control of Acrobot by Gain Scheduling Control Based on Sum of Squares
執筆形態	共著(筆頭者)
掲載誌名	Proc. of 2010 American Control Conference
巻・号・頁	pp.6636,6643
著者・共著者	Masakatsu Kawata