カトウ　ケイスケ   KATO Keisuke   加藤　恵輔    所属   明治大学  理工学部    職種   専任准教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2015/08
形態種別	学術雑誌
標題	回り階段昇降が可能な4+1脚型ロボットの設計開発
執筆形態	共著(筆頭者以外)
掲載区分	国内
出版社・発行元	日本設計工学会誌
巻・号・頁	50(8),33-36頁
概要	笠井　航，加藤　恵輔