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カトウ ケイスケ
KATO Keisuke
加藤 恵輔 所属 明治大学 理工学部 職種 専任准教授 |
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| 言語種別 | 日本語 |
| 発行・発表の年月 | 2020/03 |
| 形態種別 | 学術雑誌 |
| 査読 | 査読あり |
| 標題 | 屋内回り階段を昇降可能な中心支持脚を有した4脚ロボットの開発（中心支持脚の駆動系と足機構の設計） |
| 執筆形態 | 共著(筆頭者) |
| 掲載誌名 | 設計工学 |
| 掲載区分 | 国内 |
| 巻・号・頁 | 55(3),177-190頁 |
| 総ページ数 | 14 |
| 担当区分 | 筆頭著者 |
| 著者・共著者 | 加藤恵輔，村尾彰太，笠井航 |