クロダ　ヨウジ   Kuroda Yoji   黒田　洋司    所属   明治大学  理工学部    職種   専任教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2007/01
形態種別	学術雑誌
標題	High-speed Navigation of Unmanned Ground Vehicles on Uneven Terrain using Potential Fields
執筆形態	共著(筆頭者以外)
掲載誌名	Robotica
巻・号・頁	pp.409-424
著者・共著者	S. Shimoda, Y. Kuroda, K. Iagnemma