クロダ　ヨウジ   Kuroda Yoji   黒田　洋司    所属   明治大学  理工学部    職種   専任教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2021/04
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	EKF-Based Real-Time Self-Attitude Estimation With Camera DNN Learning Landscape Regularities
執筆形態	共著(筆頭者以外)
掲載誌名	IEEE Robotics and Automation Letters
掲載区分	国外
出版社・発行元	IEEE
巻・号・頁	6(2),pp.1737-1744
総ページ数	8
担当区分	最終著者,責任著者
著者・共著者	Ryota Ozaki, Yoji Kuroda
概要	This letter presents an EKF (extended Kalman filter) based real-time self-attitude estimation method with a camera DNN (deep neural network) learning landscape regularities.
researchmap用URL	https://ieeexplore.ieee.org/document/9359333