カマタ ヒロユキ   Kamata Hiroyuki
  鎌田 弘之
   所属   明治大学  理工学部
   職種   専任教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2011/08
形態種別 学術雑誌
査読 査読あり
標題 脚部トルク補償に基づく二足歩行ロボットの制御
執筆形態 共著(筆頭者以外)
掲載誌名 電子情報通信学会,第24回回路とシステムワークショップ
巻・号・頁 Bd1(2-1),93-97頁
著者・共著者 鈴木宏武、鎌田弘之