イタミ タク   ITAMI TAKU
  伊丹 琢
   所属   明治大学  理工学部
   職種   専任講師
発行・発表の年月 2017/07
形態種別 国際会議議事録
査読 査読あり
標題 Angle of elbow joint control to exert maximum Torque in an upper limb operation-assisting robot.
執筆形態 共著(筆頭者以外)
掲載誌名 Proc. of MED (25th Mediterranean Conference on Control and Automation)
掲載区分国外
出版社・発行元 IEEE
巻・号・頁 1065-1070頁
著者・共著者 Yuta Ieki,Taku Itami,Ken'ichi Yano,Yasuyuki Kobayashi,Ryo Yamamoto,Takaaki Aoki,Yutaka Nishimoto
DOI 10.1109/MED.2017.7984259