オザワ　リュウタ   OZAWA RYUTA   小澤　隆太    所属   明治大学  理工学部    職種   専任教授
取得国	国内
知的財産権の種類	特許権
出願国	国内
特許番号	7553028
取得年月日	2024/09/09
発明者	上岡拓未，小澤隆太
特許名	ロボット制御方法，およびロボット制御システム