コバヤシ　ミノル   KOBAYASHI Minoru   小林　稔    所属   明治大学  総合数理学部    職種   専任教授
取得国	国外
知的財産権の種類	特許権
出願番号	US20050579469
出願年月日	2005/07/14
特許番号	US7889170 (B2)
取得年月日	2011/02/15
特許出願人	NIPPON TELEGRAPH & TELEPHONE
発明者	SUZUKI YURIKO, KOBAYASHI MINORU, OGAWA KATSUHIKO
特許名	Inner force sense presentation device, inner force sense presentation method, and inner force sense presentation program