アミシマ　タケシ   AMISHIMA TAKESHI   網嶋　武    所属   明治大学  理工学部    職種   専任准教授
取得国	国内
知的財産権の種類	特許権
出願年月日	2007/05/31
特許番号	特許5393000
特許名	軌道推定装置および軌道推定方法