イタミ　タク   ITAMI TAKU   伊丹　琢    所属   明治大学  理工学部    職種   専任講師
取得国	国内
知的財産権の種類	特許権
出願番号	特願2022-207166
発明者	伊丹琢, 伊達和樹
特許名	歩行支援ロボット装具