イタミ　タク   ITAMI TAKU   伊丹　琢    所属   明治大学  理工学部    職種   専任講師
取得国	国内
知的財産権の種類	特許権
出願番号	特願2023-187227
発明者	岩瀬正克,伊丹琢
特許名	歩行支援装置