ハシモト ケンジ   HASHIMOTO KENJI
  橋本 健二
   所属   明治大学  理工学部
   職種   専任准教授
取得国 国内
知的財産権の種類 特許権
出願番号 2011-62856
公開番号 2012-196743
特許番号 第5659898号
取得年月日 2014/11
特許出願人 トヨタ自動車株式会社
発明者 高西淳夫,橋本健二,近藤秀樹,姜賢珍,西川浩介,本橋弘光,小田中浩平,高橋太郎,加藤恵輔,黒木義博,菅敬介
特許名 脚式ロボット、その制御方法、及び制御プログラム