コバヤシ　ミノル   KOBAYASHI Minoru   小林　稔    所属   明治大学  総合数理学部    職種   専任教授
取得国	国内
知的財産権の種類	特許権
出願国	国内
出願番号	特願2007-152143
出願年月日	2007/06/07
公開番号	特開2008-305208
特許番号	特許5188103
特許出願人	日本電信電話株式会社
特許名	力覚提示装置及び力覚提示方法