イチハラ　ヒロユキ   ICHIHARA Hiroyuki   市原　裕之    所属   明治大学  理工学部    職種   専任教授
発表年月日	2019/09
発表テーマ	Recursive Feasibility of a Tube-Based MPC Problem for Trajectory Tracking Control of Mobile Robot
会議名	SICE Annual Conference (SICE2019)
学会区分	国際学会
発表形式	ポスター
単独共同区分	共同
発表者・共同発表者	Hayato Nagai, Hiroyuki Ichihara