イブキ　タツヤ   IBUKI TATSUYA   伊吹　竜也    所属   明治大学  理工学部    職種   専任准教授
発表年月日	2014/03/06
発表テーマ	非駆動関節拘束によるゼロダイナミクスを用いた4-Link Robotの跳躍制御
会議名	第1回制御部門マルチシンポジウム
主催者	計測自動制御学会
学会区分	全国学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
開催期間	2014/03/04～2014/03/07
発表者・共同発表者	石川温人，伊吹竜也，三平満司