イチハラ ヒロユキ   ICHIHARA Hiroyuki
  市原 裕之
   所属   明治大学  理工学部
   職種   専任教授
発表年月日 2020/09
発表テーマ Online Adaptive Trajectory Tracking for Mobile Robot Using Integral Reinforcement Learning
会議名 SICE Annual Conference (SICE2020)
学会区分 国際学会
発表形式 口頭(一般)
単独共同区分 共同
発表者・共同発表者 Tatsuki Ashida, Hiroyuki Ichihara