イチハラ ヒロユキ
ICHIHARA Hiroyuki
市原 裕之 所属 明治大学 理工学部 職種 専任教授 |
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発表年月日 | 2020/09 |
発表テーマ | Online Adaptive Trajectory Tracking for Mobile Robot Using Integral Reinforcement Learning |
会議名 | SICE Annual Conference (SICE2020) |
学会区分 | 国際学会 |
発表形式 | 口頭(一般) |
単独共同区分 | 共同 |
発表者・共同発表者 | Tatsuki Ashida, Hiroyuki Ichihara |