イブキ　タツヤ   IBUKI TATSUYA   伊吹　竜也    所属   明治大学  理工学部    職種   専任准教授
発表年月日	2024/03
発表テーマ	バリア関数に基づく吊り荷の揺れ角抑制とUAV間の衝突回避を考慮した協調貨物運搬制御
会議名	第11回制御部門マルチシンポジウム
主催者	計測自動制御学会
学会区分	全国学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
開催期間	2024/03/17～2024/03/20
発表者・共同発表者	池本拓未，加藤圭祐，太田裕哉，伊吹竜也