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イチハラ ヒロユキ
ICHIHARA Hiroyuki
市原 裕之 所属 明治大学 理工学部 職種 専任教授 |
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| 発表年月日 | 2021/09 |
| 発表テーマ | Model Predictive Control of Bicycle Model for Collision Avoidance via Lagrange Dual Problem |
| 会議名 | SICE Annual Conference (SICE 2021) |
| 学会区分 | 国際学会 |
| 発表形式 | 口頭（一般） |
| 単独共同区分 | 共同 |
| 開催期間 | 2021/09/08～2021/09/10 |
| 発表者・共同発表者 | Asuka Nakayama, Hiroyuki Ichihara |