イチハラ ヒロユキ   ICHIHARA Hiroyuki
  市原 裕之
   所属   明治大学  理工学部
   職種   専任教授
発表年月日 2021/09
発表テーマ Formation Control of Mobile Robots Using Coordinate Transformation
会議名 SICE Annual Conference (SICE 2021)
学会区分 国際学会
発表形式 口頭(一般)
単独共同区分 共同
開催期間 2021/09/08~2021/09/10
発表者・共同発表者 Kenta Ogahara, Hiroyuki Ichihara, Naoto Abe