イブキ　タツヤ   IBUKI TATSUYA   伊吹　竜也    所属   明治大学  理工学部    職種   専任准教授
発表年月日	2025/09/12
発表テーマ	Cooperative Payload Transportation Control for Multiple Fully-Actuated UAVs Based on Conic Control Barrier Functions
会議名	2025 SICE Festival with Annual Conference
主催者	The Society of Instrument and Control Engineers (SICE)
学会区分	国際学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
開催期間	2025/09/09～2025/09/12
発表者・共同発表者	Shuta Ichitani, Tatsuya Ibuki