イチハラ　ヒロユキ   ICHIHARA Hiroyuki   市原　裕之    所属   明治大学  理工学部    職種   専任教授
発表年月日	2002/03
発表テーマ	フレキシブルアームを有する回転型倒立振子の振動制御と安定化
会議名	日本機械学会関東支部大会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
発表者・共同発表者	吉田一朗，阿部直人